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A brief intrruduction to my ControlRig_LookAt implementation.

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English 日本語 中文 A brief introduction to my ControlRig_LookAt implementation There are total 7 controls. bool  EnableLookAt   and Vector3D  LookAtTarget . ELookAtHelper_TorsoOverwrite  EnableLookAt_Torso   and Vector3D  LookAtTarget_Torso . ELookAtHelper_Overwrite  EnableLookAt_Eye   and Vector3D  LookAtTarget_Eye . bool CapLookAtZ . When  EnableLookAt   == true, it rotates pelvis, spines, neck, head and eye bones. When  EnableLookAt_Torso   == Overwrites, you get to rotate pelvis & spines seperately. When  EnableLookAt_Torso   == Disable, rotates nothing below neck bone. When  EnableLookAt_Eye   == Overwrites, you get to rotate eyes seperately. CapLookAtZ == true, the system will 1.  prevent from happening if the target is too close or ri...
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202012 Predictive Foot IK v1.1.2：AnimSeq mirroring

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English 日本語 中文 202012 Predictive Foot IK v1.1.2：AnimSeq ミラーリング   十年前から Predictive Foot IK を研究してきました。コツを掴んだのは約二年前。v1.1.2 まで来たのでちょっとで共有。 その前に、ちょっと復習。 30年間使い続けてきた static keyframe / FK animation. 問 題ないかな？ 高低差があったら、浮かんでるように見える 近代、主流な Foot IK の場合。 問題ないかな？ 足元も、腰も地面に沿って昇降している じゃ、質問。主流な Foot IK + こんな地形なら？ 激しく上下に揺れる。超えられない壁です。 何故なら、両足も、腰も、こんな time / z graph になります。Heavy interp を使ってもいい結果が貰えないです。 じゃ、mo-cap で対応したら？いけるよ。block 達の相対位置と歩き方向がが変わらない限り。 「斜め地形の例」に戻ります。Predictive Foot IK の場合はこんな感じ。 コツはなんでしょう？ 複雑な数学と knowhow… 経験がないと説明しても… 皆さんの実装も違うはず、case by case なところもあります。 コンセプトだけ分かればいいと思う。 従来の Foot IK は "現在" の足元下の高さしか検知しないので、垂直な地形なら無理。今の frame の z は 10、次の frame の z はいきなり 200 になる可能性はなくはない。 Predictive Foot IK は 1) 未来の足元 xy を探す → 2) 過去から未来までの高さを全検索 → 3) 放物線を作る (q uickhull    でもいい) → 4) 放物線で今の足 z を計算する → 5) 両足の放物線で腰位置を計算。 実際、こんな地形を使ってるゲームはあるのですか？ 高低差低いの垂直地形なら、なくはないよ。DMC5 とか, 龍が如くとか。 石でできた 30cm ぐらいの丸いバリケードとか？ 普通のゲームだと… 通させないパターンです。記事を読んでる人間の皆さんはどう反応しますか？こんな低い障害物をわざと避ける必要？ない。自分は避けず、踏まず...
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ゲームの開発者は物理法則をどのくらいゲームに持ち込みますか？

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English 日本語 中文 ゲームの開発者は物理法則をどのくらいゲームに持ち込みますか？ 少し前にこの質問を見かけたので、私の考えを書いてみます。 僕の場合は、できれば… make sense したいですね。 これとか… ま、DBだから、皆時間より速いでしょう。 こいつはそこまでの超人ではないでしょう。 あとこれとか… 人間のあなた、これどう対応する？ これとか。足は上下動いてないから、更に分かりやすい。 FootIK なら、これは僕の実装 (けっこ前のやつ。最新のは公開してない) * 凸凹地形/崖 * 1:43 Static Keyframe Animation ← 80年代/2D 時代からのコンセプト 1:54 Traditional FootIK ← PS2ごろからのコンセプト 2:06 Predictive FootIK ← 僕の実装。Havok で active ragdoll, procedural animation を遊んだ 8 年後、関心なところがやっとピンときて、実装した。 * 坂 * 2:18 Static Keyframe Animation 2:26 Traditional FootIK 2:33 Predictive FootIK * 階段 * 2:44 Static Keyframe Animation 2:55 Traditional FootIK 3:03 Predictive FootIK 3:15 Free roam。プログラムを壊そうとしてる。 完璧さは狙てない。重視してるのは 1. スピード 2. アサシンクリードみたいな、user input を奪わない 今の時代だと… Static keyframe？なんでしょうね… Traditional FootIK？ま、古。対応できない地形もいっぱいあるし。一個一個対応したいなら、開発コスト ↑↑だね 。 Machine learning で？んんん、やりすぎって感じかな。 こう言うのも僕はけっこ気になります。 ↑RDR2 はいい反例 ↑これは… 僕は案がある。Active Ragdoll と static keyframe の間に上手く blend すれば、判定とゲーム性は変わらず、見た目だけよくなれると思う。 あと、先日リリースされたHi-Fi Rush の...
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